【智慧源于荆楚，赋能新未来。湖北人工智能迈向新方向】从“初”到“用”，“荆楚家族”用智慧开启未来 湖北日报全媒体记者张欣通讯员徐春华11月3日，在湖北荆楚人形机器人有限公司，总经理赵兴伟和工程师们调试了令人惊叹的手绕荆楚人形机器人。这款由公司自行研发的惊艳之手将于近期发布，目标明确：更好地兼容整机，加快交付周期，为人形机器人的大规模量产做好准备。今年2月，“荆楚”人形机器人在湖北省“新年第一次见面会”上亮相。作为我省首个下肢由行星滚轮行星驱动的人形机器人，经过科研人员七个月的科研攻关，“荆楚”成功成功从0到1“走”了，能不能“定格”，能不能为行业所用？今天，“荆楚”给出了令人信服的答案：从“一个人”到“一家人”，成功进入汽车、文旅等行业，订单纷至沓来。荆楚家族“进军”行业。“荆楚家族”包括4款不同应用场景的机器人——“荆楚一号”包括语音交互、自主导航和大语言模型功能，支持复杂语义理解和实时路径规划，适用于教育、科研场景智能辅助教学；“荆楚二号”率先实现工业智能制造，可进行搬运、组装、检测；“荆楚精灵”支持自主导航、精准引导、人脸识别和多轮对话功能，适用于酒店迎宾等商业服务场景；、商场指南、展厅购物指南； “荆楚小楚”身材娇小、美丽，身高约120厘米，体重约30公斤。高效实现复杂家庭环境下的安全人机融合，家庭安全伴侣终端。四款人形机器人，分别致力于四种主要应用场景，不到一年的时间就“普及”了。从初步开发到产业化应用，“荆楚”科研为何能如此？湖北荆楚人形机器人突破项目总经理、华中科技大学机械科学与工程学院副院长陶波表示，“荆楚家族”的快速成长得益于湖北的政策支持、优良的产业支撑和科研人员的创新努力。 “省内制造企业的下游零部件相当齐全，我们可以找到更合适的主要零部件制造商，例如我们需要的行星滚柱丝杠和触觉传感器。应用端，有汽车、光电、文化旅游、大健康等市场，满足机器人的需求。”陶波介绍，以汽车行业为例，20世纪，汽车工业和摩根工业机器人各有所成就，创造了各有智能。同样，汽车工业也推动了人形机器人的发展。湖北是汽车工业重镇，到2024年，全省汽车工业收入将突破万亿为仿人机器人提供广阔的应用舞台，“荆楚家族”的四款机器人各有设计特点，采用双足行走，采用行星滚柱丝杠驱动。系统蒸发散，静态电池寿命为8小时。电池续航时间达到4到5小时。它根据目标命令来适应场景，双足行走可以适应更复杂的路线。 《荆楚精灵》和《荆楚小楚》有很多应用环境，与人互动。他们采用了步行轮，使得在平坦的地面上移动更快、更安全。 “荆楚小楚”的小尺寸考虑到了用户的心理感受。赵兴伟表示，作为家庭融合的机器人，如果它和成年人一样高，并且用两条腿站立，在视觉上会带来压迫感。两脚走路的声音会很明显，不利于大人和小孩的安全。因此，“荆楚小楚”的高度和重量有所降低，整体安全性能得到提高。湖北引入智能，启迪未来 截至今年6月，湖北已有6家仿人机器人整机企业：chu、Glenruo、首智创新、光谷华汇、瑞东、光谷东智。主要原料企业80余家，相关企业近千家。实现了仿人机器人31个主要部件的全覆盖，链链全覆盖率达85%；公司13个主要零部件进入发动机全产业链。湖北仿人机器人产业发展历史悠久，吸引了众多海内外人才返回湖北工作。他们毕业多年，在人工智能和机器人领域拥有丰富的经验。有时，他们苦于家乡缺乏相关产业，不得不在外漂泊。如今，湖北仿人机器人产业蓬勃发展，具身智能生态体系日趋完善。强烈的怀旧感会让他们回来。湖北荆楚汉诺机器人有限公司成立于今年4月。它引进海外及省外人才十余名，占技术人员的三分之一。算法工程师徐工两年前从国外归来，在无人及手术机器人的运动规划和控制算法方面拥有丰富的经验。这两类机器人与仿人机器人具有相同的运动稳定性、精确控制等技术核心，可以更顺利地适配和应用到仿人机器人行业。 “我的家在湖北，这是一种自然的亲近感。我希望能和家人更亲近。”徐工表示，湖北高校和科研机构资源丰富，聚集了一大批顶尖人才。如果充分依托科教优势，深化“产学研”融合，他相信湖北在具身智能领域前景光明。工程师大陈曾就职于一家人工智能领先公司深圳社会情报产业。他回到湖北，一方面是出于对家乡的怀念，另一方面是因为他看到了湖北全心全意致力于未来的具身智能赛道。 “这种发展的决心和勇气给了我很大的信心。”大陈表示，湖北人居环境优越，高校人才资源丰富，交通枢纽优势明显。他相信湖北能够迅速形成规模化、集群化的发展态势。在荆楚赛博工厂里，一幅描绘美好未来的壁画正在徐徐展开——机器人手持平板电脑，根据指令规划自己的行动，完成焊接、喷漆、装配等工序，将人们从繁重、危险的工作中解放出来。 “人形机器人一定是属于未来的，它不仅会用于工业生产，更会走进生活，成为人类情感的陪伴。”赵兴伟介绍，公司接下来将推动“荆楚家族”四款机器人在不同领域的不同应用场景，固定产业链底层，粘合新数据，适应新环境，服务新需求，在行业中落地落地。湖北荆楚人形机器人有限公司供图 湖北荆楚人形机器人突破项目总经理、机械学院副院长陶波供图华中科技大学工程：虽然湖北不是仿人机器人起步的地方，但政府重视。2024年3月，《湖北省仿人机器人产业发展突破工程实施方案》发布，首次将仿人机器人产业提升到省级战略高度。《未来产业的发展与发展》，将仿人机器人列为13个人脸产业之首，强调要利用长期积累的科教人才资源、制造基地、应用场景等优势，占领仿人机器人技术和产业的戒律。当前，具身智能产业十分热门，作为未来产业，对人才、供应链合作、资本投入都有很高的要求，可持续发展是产业面临的挑战。以荆楚仿人机器人为代表比如采用行星滚柱丝杠传动，自然具有续航时间长的优势，但对机器人运动的自适应控制要求也随之提高，国内还没有成熟的技术参考，而且主要成本部件的开发难度较大，而且应用场景广泛，市场前景广阔。竞争也日趋激烈，需要进一步开拓细分市场。以文化旅游为例，景区、博物馆缺乏专业的讲解和引导。仿人机器人在这个市场有着广阔的前景，但同时，这种情况也对仿人机器人提出了更高的安全性和可靠性要求。细分场景后，产品还需要不断迭代，以适应场景的个性化服务需求。这些挑战需要通过打通上中下游产业链、开展产学研合作、结合科研能力来解决。人形机器人站了起来，走开了。关键是要用好它们，并且用好它们。工业化道路上还有很多工作要做。